挖掘機回轉機構之回轉馬達

挖掘機回轉機構是挖掘機特有的工作系統，以保證駕駛艙360度旋轉。

挖掘機回轉機構包括回轉馬達，回轉驅動和回轉控制

回轉機構的回轉時間約占整個工作循環時間的50-70%，能量消耗約占25-40%，回轉液壓油路的發熱量約占液壓系統總發熱量的30-40%。對回轉機構的基本要求是在會戰力矩和加速度不超過允許值的前提下，盡可能縮短循環時間。

回轉馬達的作用

回轉馬達是回轉機構的關鍵部件，它可將主泵提供的油壓轉變為機械能，并輸入到減速箱。其工作性能的好壞，將直接影響整機的回轉速度、驅動轉矩、回轉停車和駐車制動，是決定整機生產率的關鍵。

回轉馬達分為低速大轉矩馬達和高速回轉馬達兩大類。

低速大轉矩馬達由于體積大、質量較重，因而在現代挖掘機的回轉機構中較少采用，而高速回轉馬達體積小、質量輕，便于回轉機構的合理布局，還可滿足不同回轉速度和轉矩要求，故被廣泛采用。

挖掘機經過長時間工作，其回轉機構的回轉馬達常出現回轉無力、回轉不平穩等現象。原因和對策，暫且不提，下次專門討論。

回轉馬達的構成

回轉馬的部件包括：

轉動組件，由缸體，柱塞，滑靴，壓盤和輸出軸組成制動組件，有回轉制動控制閥，壓盤，摩擦盤，制動器活塞和制動彈簧組成溢流閥和補油閥組建，由溢流閥和單向閥組成回轉阻尼閥

回轉馬達的工作原理

工作原理油泵的液壓油走向，進入不同的油道，推動不同的柱塞，滑靴，斜盤等，進而實現右回轉和左回轉

回轉馬達中的安全閥(溢流閥)

安全閥安裝在回轉馬達頂部，把回轉回路的壓力限制在設定的安全壓力范圍，減緩了回轉馬達啟動或停止時的沖擊

安全閥是兩級設計的，當安全閥打開時，不會出現過高壓力，因此當回轉馬達停止動作時，很少有震動負載產生。

慢回單向閥

慢回單向閥的作用是用來補充在回轉動作停止過程中損失的油。

在停止或減速回轉過程中，由于工作液壓油的突然消失和減少，回轉馬達中容易產生真空，因此在整個系統中需要對此種情況進行特殊設計以避免產生真空損害馬達。

回轉馬達作為液壓挖掘機的關鍵部件，其性能好壞，質量優劣直接關系到挖掘機的生產效率。而配件的選擇就至關重要。