液壓馬達維修心得分享

（一）馬達運行無力

 ①檢查定子與轉子是否配對太松——由于液壓馬達在運行中內部個零件部分都處于相互摩擦的狀態，假如液壓系統內的液壓油油品過差，則會加速馬達內部零件的磨損。當定子體內針齒超一定限度后，將會令定子體配對內部間隙變大，無法達到正常的封油效果，這可能造成進一步的內泄問題，其表現癥狀為馬達在無負載情況下運行正常，但聲音比正常情況下要大，在負載下則會無力或運行趨緩，解決辦法在于更換外徑稍大的針齒（如圓柱體）；

②檢查輸出軸和殼體孔之間是否因磨損而加速內泄露——造成該故障的主要原因是液壓油純度不夠，含一定雜質，由此導致殼體內部磨出凹槽，從而內泄露增大使得馬達無力，解決辦法在于及時更換殼體或整個重新配對。

（二）低轉速下速度不穩定，有爬行現象

①檢查轉子的齒面是否存在拉毛拉傷情況——拉毛的位置摩擦力較大，未拉毛的位置則較小，這就容易出現轉速和扭矩的脈動，尤其是在低速狀態下，容易出現速度失衡。

轉子齒面的拉毛，除了油中污物等原因外，主要是轉子齒面的接觸應力大。對于六齒轉子和七齒定子之間的齒面，接觸壓力最大可到30MPa，轉速和轉矩的脈動力也可超過2％，因此齒面容易拉毛，低速性能偏差。想解決這一問題，可更改為八齒轉子和九齒定子，且選擇較小的短幅系數和較大的針徑系數，可使齒面的最大接觸壓力減少至20MPa左右，液壓馬達的轉速脈動率可降低至1.5％左右，低速性能得到一定改善，最低轉速可穩定于5r/min左右。

值得注意的是，為保證低速穩定性，擺線馬達的最低轉速盡量不要小于10r/min，否則無法完成正常工作；

②對于定子的圓柱針輪在工作中無法轉動的情況，可采取將針齒厚度調整至略小于定子厚度的辦法。

（三）轉速降低，輸出扭矩降低

①有擺線馬達沒有間隙補償（平面配流除外）機構，轉子和定子以線接觸進行密封，且整臺液壓馬達中的密封線較長，若轉子和定子接觸面因齒形精度不佳、裝配質量差或接觸線處拉傷時，內泄露便較大，造成容積效率下降、轉速下降以及輸出扭矩降低。

這一故障的解決辦法是（若選用的是針輪定子）考慮更換針輪，并與轉子研配；

②轉子和定子的嚙合位置，以及配流軸和機體的配流位置，這兩者相對位置對應的一致性對輸出扭矩有較大影響，若兩者的對應關系失配，即說明配流精度不高，這將進一步引起扭轉速度和輸出扭矩的大幅降低，解決辦法在于確定這些零件的具體位置并做相應調整。

    值得注意的是，為保證配流精度，提高配流軸油槽和內齒相對位置精度、轉子擺齒線和內齒相對位置、集體油槽和定子針齒相對位置精度都尤為重要，一定的誤差都可能導致轉速的降低；

③配流軸磨損——內泄露大，影響了配油精度，或因配流套和馬達體殼孔之間的配合間隙過大，影響了配油精度，都可能使容積效率下降，影響馬達的轉速和輸出扭矩。

這一故障的解決辦法在于采用電鍍或刷鍍的手段修復，以盡可能保證間隙的合適。